茶在被利用的过程中，尽管直接采来晒干确实简单，但是人们在长期利用的过程中，就发现苦涩味难以忍受，可能偶尔的契机，将茶鲜叶上锅蒸一下，再晒干利用，发现口味有了明显的改善，此法被传承。它是中国古代汉族劳动人民最早发明的一种茶类，比炒青的历史更悠久。据“茶圣”陆羽《茶经》中记载，其制法为：“晴，采之。蒸之，捣之，拍之，焙之，穿之，封之，茶之干矣。”即将采来的新鲜茶叶，经蒸青或轻煮“捞青”软化后揉捻、干燥、碾压、造形而成。
从唐代的制茶采用，宋代一直沿用，直至今天，一般茶名里有“玉露”字样的茶，都是蒸青绿茶无疑。
